我有一台设备是嵌入式系统xp的，没有显示器。但是可以通过远程桌面连接登录上去。这台设备是在单位内网中的，由于防火墙不是我负责的，所以没有办法做端口映射。
我想在外网中远程控制它，然后做一些操作，这个功能类似于qq远程协助的就行，但是要支持断线重连的功能。谢谢！

这个要中转。以前有个花生壳就不错。现在不清楚。

花生壳的话也要做映射才可以。楼主说的可以通过远程桌面连接登录上去是在内网吧？如果你可以用远程桌面登录进去的话可以尝试在那台机上装一下TeamViewer软件，用软件来实现远程控制。你在外网用的机子也安装，连接后就能控制了。相关的设置都有中文说明很容易看的。希望对你有用。

如果那台XP的机器可以访问外网，建议楼主试着用TeamViewer。个人使用时免费的，可以同时很方便的管理多台电脑。

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楼主如果你的那台嵌入式XP电脑不能被映射端口的话，那你就别想了，是不可能实现的：
第一：外部任何的服务请求都是IP地址——端口号及其相关协议；
第二：因为你的XP是在内网，那么，对以互联上的任何计算机，你都是不存在的，或者说只存在你的出口路由；
第三：没有防火墙的端口映射，路由器怎么知道这个服务是由你的XP嵌入式计算机提供呢；

推荐你在运行XP系统的嵌入式设备上安装一个免费的远程控制软件
我一直都在用，非常好用
名字叫TeamViewer
非商业用途是免费的
希望可以帮助你

功能已经实现了，不过还是让客户帮我在防火墙上开的端口，谢谢大家的帮助。非常感谢！

我建议你去找找这方面的书籍或者专家多请教下　这问题比较深奥啊

首先你要能保证能通过外网登录单位的路由，然后就好说了。你家里的电脑估计连你单位的内网都连不上，还怎么说控制内网里的主机哦！

如果没有端口映射，我能想到的办法只有vpn和登录网关路由器了。
但是这两者都不大现实吧。